我国自动驾驶仿真技术突破 还原真实路况

2019-04-12 18:48:12 作者:韩蕊

  【太平洋汽车网 新车频道】目前,由于实际路测成本和路况要求双高,自动驾驶多采取场景模拟测。但是模拟仿真系统存在技术不成熟以及和真实路况差距较大的缺点。根据我国最新技术成果显示,我国在室外场景街景合成等方面突破了现有仿真技术,该成果发表在最新一期《科学》杂志子刊《科学·机器人学》上。

我国实现自动驾驶仿真测试技术突破

AADS弥补现有仿真系统缺陷 

  现有的仿真系统在呈现真实的交通流、驾驶员与行人的互动等场景中仍有很多不足,与真实的环境存在较大的差异。因此,在研究“自动驾驶仿真系统(AADS)的过程中,最大的难题同样是如何将道路的真实情况进行仿真合成。

  文章第一作者李伟表示:“自动驾驶仿真系统(AADS)相对于现有仿真系统,具有更加真实准确的效果。自动驾驶汽车依赖于感知模块和导航模块,感知模块接收和解释现实世界的信息,导航模块根据感知模块做出决定,比如转向哪里、是否刹车或加速。”

AADS系统应用前景

  对于该项研究成果的应用前景,李伟表示,仿真技术和自动驾驶两者的发展是相辅相成的。“自动驾驶前景良好,需要这些相关的配套技术辅助来作测试,同时仿真技术也会得到一定的发展。这也是我们研究这个仿真系统的初衷。”(文:太平洋汽车网 韩蕊)

 

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